De geschiedenis van de 9,5 tons truckpulling klassement gaat heel ver terug.
Al in 1987 werd in Almkerk bij een tractorpulling wedstrijd de uitdaging aangegaan tussen twee rivaliserende zandtransporteurs die wel eens wilden weten wie de sterkste vrachtwagen had. De directe aanleiding was dat er in 1986 een vrachtwagen langs de baan stond die helemaal niet meedeed...

Dhr. Izak Schouten van Iveco Schouten uit Almkerk was degene die zich als eerste inschreef. Gezien de rivaliteit tussen deze Iveco dealer en Mercedes Benz dealer Bert v.d. Maaden werd deze uitdaging direct opgepakt en kwam er een prachtige wedstrijd tot stand.
In deze dagen kwamen auto's voor de sleepwagen als een Scania 112 (333 PK), Iveco Turbostar 190.33 (330 PK), Scania 82 (220 PK), DAF 2100 (210 PK), DAF 3300 (330 PK), Mercedes 1933 (330 PK) en de MAN 19.360 (360 PK). Verschillende voertuigen zouden vandaag onder de categorie "oldtimers" vallen. Diverse Full-Pulls werden er gehaald en de strijd was zo spannend geworden dat dit zich een aantal jaren heeft herhaald. Naast de zandwagens en 4x2 en 6x2 trekkers heeft men met alle vormen van vrachtwagens bekeken wat het meeste succes zou kunnen geven. Zelfs een groot rek met 7 cross-motoren er in werd gepoogd uit te voeren, maar om veiligheidsredenen durfde de organisatie dat niet aan.

De technische uitdaging werd almaar groter en dat maakt dat er na verloop van tijd een 12 tons klassement kwam te ontstaan.
Sinds 1998 is deze truckpulling klasse zichzelf sterker gaan organiseren. Na een aantal jaren met een officieel klassement en kampoenschap te hebben gereden is het maximaal gewicht sinds seizoen 2006 verlaagd van 12 naar 10,5 ton. In seizoen 2010 is besloten om het gewicht verder te verlagen naar 9,5 ton, omdat de kracht van de voertuigen zo groot werd dat de sleepwagens moeite hadden deze voertuigen op tijd tot stilstand te brengen.